天津大年夜学科研成果支稳严重年夜水利工程停工扶植
http://sinanemre.com  2020年3月25日  来源:天津大年夜学

  进退场、进步、撤退撤退、错距……在方才停工的我国西部某水电大年夜坝的碾压填筑现场,一群“大年夜块头”轰隆隆地走来走去,加班加点地推动着工程扶植。这些“大年夜块头”就是无人驾驶碾压机群,而在眼前控制它们的,正是天津大年夜学无人驾驶交叉团队。

  自3月21日起开端相继上岗,无人驾驶碾压机群中的两台曾经作业约3000平方米,一次碾压合格率最高达到99.68%,合格率逾越人工均匀程度。据悉,该团队的碾压作业支撑小组在3月14日即积极预备,启动长途视频支撑、云端操控,展开了大年夜坝临盆碾压现场的长途技巧支撑,并用一周时间成功完成了“疫情之下的无人驾驶第一碾”。

  水电站大年夜坝平日扶植在高寒高海拔地区,施工条件苦、强度大年夜、标准高。传统人工驾驶对驾驶员身材伤害大年夜,且碾压轻易出现行车超速、行驶轨迹不精确等成绩,影响了大年夜坝填筑的质量、效力和安然性。在疫情时代,无人碾压作业的展开尤显重要。面对这个世界级困难,天津大年夜学谢辉传授带领由该校动力、水利等多学科构成的无人驾驶交叉技巧团队,经过近2年的体系研发,冲破了无人体系高集成度电机改装、高精度智能寻迹控制,和机群长途云监控管理三大年夜核心技巧,建立了完全自立的无人驾驶碾压机群技巧体系,并经过过程技巧迭代优化,终究使无人碾压技巧走出实验室,在大年夜坝扶植现场完成临盆应用。该技巧不只可实用于水电大年夜坝,还可应用于修建、门路、桥梁、地道等多种建工范畴。
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